Esther Jansen studeerde harp aan het Sweelinck Conservatorium te Amsterdam bij Erika Waardenburg. Zij behaalde haar diploma docerend-musicus in mei 2000.

Daarnaast studeerde zij harp aan de “Accademia Musicale” in Florence, bij Antonella Mantovani en volgde lessen bij Judith Liber in Italïe en in Tel Aviv.

Ook volgde zij masterclasses bij verschillende gerenommeerde harpisten, waaronder Isabella Moretti.

Verder volgde zij lessen bij Godelieve Schrama en Ernestine Stoop.

Esther Jansen is behalve harpiste ook buikdanseres.